環(huán)鏈電動(dòng)提升機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、效率高、安全可靠、使用方便、起升速度低、定位精確、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，近年來(lái)在工程建筑整體提升附著式升降安全作業(yè)防護(hù)平臺(tái)、儲(chǔ)罐裝卸、船體修造、石材裝卸、路橋施工、設(shè)備安裝等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

然而低速環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是由手拉葫蘆增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)化而來(lái)，本身除了電機(jī)就是純機(jī)械，沒(méi)有任何電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)裝置，一般是通過(guò)外部控制系統(tǒng)控制葫蘆電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，這給低速環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的安全使用以及群吊同步造成了許多困難，不利于低速環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的智能化、安全使用和智慧監(jiān)管。

低速環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆由減速機(jī)座、鏈條、上鉤架、上吊鉤、下鉤架、下吊鉤、盤(pán)式電機(jī)、內(nèi)走線拉力傳感器、PLC控制板、位移檢測(cè)傳感器、感應(yīng)點(diǎn)、溫度傳感器等組成。減速機(jī)座和盤(pán)式電機(jī)的機(jī)體為一體成型結(jié)構(gòu)，減速機(jī)座內(nèi)設(shè)有電動(dòng)葫蘆限位裝置、內(nèi)走線拉力傳感器和PLC控制板，若干個(gè)帶PLC控制板的電動(dòng)葫蘆可以與主機(jī)連接，形成群吊葫蘆智能控制系統(tǒng)。

群吊同步智能控制及安全監(jiān)控管理系統(tǒng)由主控制箱、智能低速環(huán)鏈電動(dòng)提升機(jī)、觸摸屏、編碼器、航空插頭、主PLC和4G通訊模塊等組成。單個(gè)智能低速環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆內(nèi)設(shè)有從PLC、動(dòng)力執(zhí)行模塊、位置傳感器、載荷傳感器和電機(jī)溫度傳感器。主PLC和從PLC通過(guò)專(zhuān)用電纜連接，主PLC和從PLC為主從關(guān)系，4G通訊模塊與手機(jī)連接，動(dòng)力執(zhí)行模塊、位置傳感器、載荷傳感器和電機(jī)溫度傳感器與從PLC連接。主PLC內(nèi)設(shè)有用于接收負(fù)載情況、升降速度、實(shí)時(shí)位置和電機(jī)溫度并根據(jù)信號(hào)反饋至從PLC的程序。4G通訊模塊對(duì)應(yīng)有用于控制系統(tǒng)的APP。編碼器用于給每個(gè)葫蘆一個(gè)編碼，便于主PLC按編碼進(jìn)行控制。單個(gè)葫蘆與主控制箱的連接采用航空插頭連接。